激光雷达远距离测试 标准测试大面积目标板:压胜法术在多远距离用有效
精选 道教网 2022-07-21 138
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激光雷达通过反射率标定来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度,通常使用常晖电子1mx1m尺寸的漫反射目标板压胜法术在多远距离用有效。漫反射目标板采用喷涂技术,使用高漫反射材料,因此其具有完美的朗伯特性,是标准的朗伯面之一。一般使用10%、50%、90%三个低中高的反射率进行标定校准,10%为黑色。50%为灰白色,90%为白色。激光雷达常用波长:850nm、905nm、940nm、1550nm。常晖电子漫反射目标板出厂附带有反射率检测报告,反射率准确,经过国家计量院检测。如果要进行远距离的校准则需要使用尺寸更大的漫反射板,可以选择1.5mx1.5m或者更大的目标板。
激光雷达,毫米波雷达和摄像头是无人驾驶的三大关键传感器技术压胜法术在多远距离用有效。激光雷达的发射器发射数据是激光激光光束遇到物体后,经过漫反射返回至激光接收器,激光雷达根据发射和接收信号的时间间隔乘以光速再除以二,即可计算出发射物与物体之间的距离。激光雷达技术则是无人驾驶的核心技术之一,其测距精度高,方向性强,响应快,不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆决策与控制系统所需要的信息,成为目前无人驾驶环境感测最有效的方案。
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